3.2.1 Präsenzmelder Lite: Millimeterwave-Sensor bauen, flashen und in Home Assistant integrieren
3.2.1 Präsenzmelder Lite: Millimeterwave-Sensor bauen, flashen und in Home Assistant integrieren
 
 

3.2 Präsenzmelder Lite: Millimeterwave-Sensor bauen, flashen und in Home Assistant integrieren

Ziel dieses Moduls: 

In diesem Kapitel startest du mit unserem ersten großen Projekt: dem Präsenzmelder Lite – einem selbstgebauten Millimeterwave-Präsenzsensor auf ESP32-Basis.

  • Du lernst, warum Präsenz (Radar/Millimeterwave) deutlich besser ist als klassische PIR-Bewegungsmelder und welche zwei Sensor-Varianten es gibt (Einsteiger vs. Zonen-Erkennung).

  • Du richtest das Gerät in ESPHome ein, verbindest den Sensor korrekt (5V, GND, TX/RX) und integrierst ihn in Home Assistant, inklusive erster Tests und Tipps zu Gehäuse/Hitze/Lüftung.

Schritt für Schritt:


  1. Ziel der Lektion
    Wir starten mit unserem ersten großen Projekt: einem selbstgebauten Präsenzmelder. Du baust zuerst die einfache Einstiegsversion „Präsenzmelder Lite“ und erweiterst später (in weiteren Kapiteln) um PIR, Lux (Helligkeit) und später CO2 – bis zum „ultimativen“ Smart-Home-Sensor.

  2. Warum Präsenz statt PIR
    Klassische PIR-Bewegungsmelder erkennen Wärmebewegung – wenn du still sitzt, „verschwindest“ du irgendwann. Ein Millimeterwave-Präsenzsensor arbeitet wie Radar: Er sendet Wellen aus und erkennt kleinste Veränderungen, je nach Entfernung sogar Atmen. Das macht Automationen deutlich zuverlässiger.

  3. Was du brauchst (Lite-Version)


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(Bitte bei Aliexpress auf die richtigen Typ achten, 30 Pin USB C)


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Schrauben Set
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(Nicht Ultra Stabil aber gut zum druck und Ideal für erste Tests
Für Stabile Gehäuse PETG https://amzn.to/4b4e9Hu *



Hier gehts zum Gehäuse.
Version 1.4 Beta. Bitte Feedback geben, wie es mit deinem Drucker passt
Deckel gibt es eine neue Version 1.4.2 die etwas besser passt


PraesenzLite_Halter_v1.4.stl
PraesenzLite_Case_v1.4.stl.stl
PraesenzLite_Deckel_v1.4.2.stl
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  1. In ESPHome neues Gerät anlegen

  • In ESPHome ein neues Gerät erstellen und z. B. „prasenzmelder-lite-01“ nennen.

  • Direkt auf „Edit“ gehen und den Code einfügen

Version 1.2.0:
Hier ist der aktuelle code. Danke für den Hinweis, dass sich im Vergleich zum Video die Benennung etwas geändert hat

https://gist.github.com/thealkly/b17d8db452dde308449e6e2bbd9fe55c



  • Hinweis: Die Doku ist auf Englisch und zeigt viele Optionen – für den Start brauchst du nur das Nötigste.

  1. Serielle Kommunikation (UART) vorbereiten

  • Der Sensor läuft über UART (TX/RX).

  • empfohlen, die Pins 16 und 17 zu nutzen.

  • Wichtigster Wert für später: der Binary Sensor „Präsenz belegt“ (der wird später für Automationen genutzt).

  • Zusätzlich zum Testen hilfreich: Werte für „moving“, „still“ und Distanz.

  1. Firmware bauen und manuell installieren

  • Speichern, dann „Manual Download“ starten. Beim ersten Mal lädt er viele Sachen, das kann kurz dauern.

  • Danach „Factory Format“ herunterladen und über ESPHome Web installieren:

    • ESPHome Web öffnen, „Connect“, Gerät auswählen, flashen.

    • Wenn Verbinden hakt: Boot/Reset wie üblich (wird im Kurs schon erklärt), meistens klappt’s aber automatisch.

  1. Verdrahten: Sensorpins verstehen (wichtig: 5V!)
    Am LD2410C:

  • VCC und GND = Strom

  • TX und RX = Kommunikation

  • OUT wird hier nicht gebraucht
    Wichtig: Der Sensor braucht 5 Volt.

  1. Verdrahten am ESP32 (Board vorher ausstecken!)
    Vor dem Stecken: ESP32 vom USB trennen.
    Dann anschließen:

  • VCC (Sensor) -> VIN/5V am ESP32 (USB liefert 5V)

  • GND (Sensor) -> GND am ESP32

  • TX/RX (Sensor) -> GPIO 16 und 17 am ESP32 (UART)

Tipp: Prüfe die Jumper-Kabel wirklich gut. Defekte/lockere Kabel sind ein häufiger Fehler und kosten ewig Zeit.

  1. Einschalten und kurz auf Auffälligkeiten achten

  • ESP32 wieder per USB einstecken.

  • Wenn etwas ungewöhnlich warm wird oder die LED sich komisch verhält, prüfe die Verdrahtung.

  1. In Home Assistant integrieren

  • In Home Assistant unter Geräte & Dienste die ESPHome-Integration hinzufügen.

  • Normalerweise taucht das Gerät automatisch auf. Wenn nicht:

    • IP-Adresse über Router oder ESPHome-Logs holen und manuell hinzufügen.

  • Verschlüsselungscode/Key einfügen (ohne Anführungszeichen, wie im Transkript betont).

  1. Wenn Werte „unbekannt“ sind: TX/RX tauschen
    Klassiker: Wenn nichts sauber ankommt, vertausche TX und RX. Das macht nichts kaputt, aber oft ist genau das der Grund, warum erst alles „unbekannt“ ist. Wenn es richtig ist, siehst du sofort Präsenz-Erkennung.

  2. Testen und Gehäusehinweise

  • Teste den Sensor im Raum (z. B. Wohnzimmer/Küche), bevor du ihn final montierst.

  • Der Sensor wird handwarm, weil er permanent „arbeitet“. Deshalb sind im Gehäuse Lüftungslöcher/Schlitze wichtig, damit er nicht überhitzt.

  • Gehäuse wird per Klemm-/Rastmontage genutzt, später kommt ein Deckel drauf (mit Lüftung) und du kannst ihn z. B. an Wand/Decke montieren.

  1. Abschluss
    Am Ende dieser Lektion hast du den Präsenzmelder Lite gebaut, geflasht, in Home Assistant integriert und funktionierend getestet. Automationen und Erweiterungen (PIR/Lux/CO2) kommen in den nächsten Kapiteln.

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